به نقل از «ایسنا»

ردپای حیوانات ۵۰۰ ساله در ربات‌های امروزی

تاریخ انتشار: ۲۴ بهمن ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۹۷۴۲۳۸۰

ایسنا/خراسان رضوی در ترکیب شگفت‌انگیز زیست‌شناسی باستانی و فناوری‌های پیشرفته، محققان دانشگاه کارنگی ملون پنسیلوانیا ایالات‌متحده با الهام گرفتن از گذشته‌های دور، رویکردی نوآورانه برای رباتیک نرم ارائه خواهند کرد.

به نقل از ارث، این گروه ربات نرم جدیدی را بر اساس شبیه‌سازی رایانه‌ای از حرکت یک حیوان دریایی باستانی که میلیون‌ها سال پیش می‌زیسته طراحی کرده است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

رباتیک نرم، رشته‌ای است که به ایجاد ربات‌های ساخته شده از مواد انعطاف پذیر اختصاص دارد و مزایای بی‌نظیری را از نظر ایمنی و سازگاری، به ویژه در تعاملات انسانی ارائه می‌دهد.

این ربات‌ها نویددهنده انقلابی در طیف گسترده‌ای از کاربردها ازجمله دستگاه‌های پزشکی هستند و می‌توانند ساختارهای ظریف بدن انسان را هدایت کنند همچنین در ماشین‌های پیچیده‌ای که برای کار در محیط‌های چالش‌برانگیز اقیانوس یا فضای بیرونی طراحی شده‌اند، رخنه کنند.

تمرکز روی پلوروسیستیتیدها نوعی از موجودات دریایی متعلق به تقریباً ۵۰۰ میلیون سال پیش بود که حرکت و ساختار این حیوانات بینش ارزشمندی را در مورد عملکردهای بالقوه رباتیک ارائه می‌دهد.

این تحقیق با بررسی پلوروسیستیتیدهای فسیل شده، خویشاوندان ستاره‌های دریایی امروزی و خارپشت‌های دریایی آغاز شد. این گرووه از شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای برای این فرضیه استفاده کردند که چگونه این حیوانات باستانی ممکن است خود را از طریق آب به حرکت درآورده باشند. بر اساس نتایج، گروه یک ربات نرم ساخت که حرکات پلوروسیستیتید را شبیه‌سازی می‌کند.

یافته‌ها نشان می‌دهد که روش حرکت پلوروسیستیتیدها، به‌ویژه حرکت جارویی آنها، می‌تواند وسیله‌ای کارآمد برای پیمایش در کف اقیانوس باشد. این بینش پیامدهای عمیقی برای طراحی ربات‌های نرم زیر آب دارد که می‌توانند در کارهای مختلف، از نقشه‌برداری زمین‌شناسی گرفته تا نگهداری زیرساخت‌های زیرآبی، به کار گرفته شوند.

رویکرد نوآورانه محققان، که آنها آن را «paleobionics» نامیده‌اند، نشان‌دهنده ادغام دیرینه‌شناسی و رباتیک است.

با مطالعه حیوانات منقرض شده برای الهام‌بخشی در مورد طراحی ربات‌های نرم، آنها نه تنها درک ما از اشکال زندگی تاریخی را ارتقا می‌دهند، بلکه امکانات جدیدی را در حرکت و عملکرد رباتیک ارائه می‌کنند.

انتهای پیام

منبع: ایسنا

کلیدواژه: استانی علمی و آموزشی رباتیک نرم استانی اجتماعی استانی اقتصادی استانی فرهنگی و هنری استانی سیاسی

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۹۷۴۲۳۸۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

نگاهی به تئاتر شاماران/ردپای افسانه جاماسب در زندگی سیاه باز

گروه فرهنگ و جامعه خبرگزاری علم و فناوری آنا ـ ونوس بهنود: نمایش شاماران به کارگردانی ساسان شکوریان ترکیب هنرمندانه‌ای از هنر پیشینه‌دار سیاه‌بازی و افسانه‌ای کهن از داستان‌های هزار و یک شب را بازگو می‌کند. 

تماشاخانه سنگلج، یکی از قدیمی‌ترین سالن‌های نمایش تهران است که‌ این روز‌ها ضرورت تعمیر، نگه‌داری و توسعه آن سوژه اخبار شده، این بار نیز با نمایش شاماران، هنرمندان و هنردوستان را میزبانی کرد.

شاه ماران یا شاماران اسطوره‌ای از موجودی نیمه‌زن و نیمه‌مار است که در بین مردم کردنشین سمبل برکت، دانش و شفا است. اما چه شد که هنرمندان سرشناس متعددی به دیدن نمایش این داستان اسطوره‌ای نشستند.‌

می‌توان اسرار هویدا کرد و نجات یافت

تئاتر هنر نخبگان است، اما دروازه یادگیری آن برای عموم گشوده است. شاماران در تلفیق زیبایی از سیاه‌بازی هنر کهن و اصیل ایرانی با افسانه‌ای جامانده از هزاره‌ها به دنبال انتقال همان پیام‌هایی است که هر روز در زندگی به آن نیازمندیم.

بازی روان بازیگران و تسلط بر نقش، چهره‌پردازی متناسب با نقش و همچنین سیالیت زمانی از گذشته به دوره معاصر و برعکس اجرایی روان را در اختیار بیننده قرار می‌دهد. هر چند کارگردان می‌تواند کمی از ابهام ماجرا‌ها کاسته و کلید‌های بیشتری در اختیار تماشاگر قرار دهد، اما سطح اجرای مقبول غیر قابل انکار است.

سیاه‌باز در نقش جاماسب ظاهر می‌شود. جوانی که در افسانه‌ها برای پیدا کردن عسل در غاری حبس می‌شود و دوستانش تنهایش می‌گذارند. در‌این نمایش گنجی که می‌تواند زندگی سیاه‌باز را دگرگون و او را از فقر و فلاکت برهاند جایگزین عسل شده است. سیاه‌باز در قبرستان‌ها به دنبال گنج است و کیست که نداند بر روی هر گنجی ماری خفته است.

در افسانه جاماسب او به باغ مار‌ها که در کنار شاه مار خود زندگی می‌کنند می‌رسد و به شرط آن که جایی از‌این مکان نامی نبرد، زندگی خود را با شاه مار آغاز می‌کند. شاه مار با چهره‌ای موحش تنها یک تمنا از او دارد و آن هم وفای به عهد است. اما جاماسب برای نجات خود بار‌ها و بار‌ها عهدشکنی می‌کند.

آنجا که دروغ است وقاحت موج می‌زند

شاماران یکی از سمبل‌های مورد احترام مناطق کردنشین است که به عنوان نشانه برکت و دانش تصاویر آن در جای جای خانه‌ها کشیده و از تصویر آن مجسمه و گلدوزی‌هایی در بین لوازم زندگی دیده می‌شود. آن چهره کریه زنی که نیمی از تنش یک مار است، بر خلاف آدم‌های روی زمین به وفاداری و صداقت ارج می‌نهد.

اما هرجا دروغ باشد، وقاحت موج می‌زند و سیاه‌باز به همراه گروهی از بازیگران به مصداق توده مردم با لودگی و مسخره‌گی به عهده خود پشت پا می‌زند.

اما داستان در همین جا خاتمه نیافته است. به جای سکه و زر گنج واقعی همان شاماران است که پادشاه برای بهبود خود از بیماری در به در به دنبال اوست. جادوگری که در بارگاه پادشاه است می‌گوید برای شفایش باید جغدی که در وجود خود دارد را بیرون بکشد. تمثالی از شومی و کراهت و خباثت.

سیاه‌باز که اسرار دیدن شاماران را بر ملا کرده توسط وزیر پادشاه اسیر می‌شود و با کمک او شاماران به نزد پادشاه آورده می‌شود. سیاه‌باز می‌گوید برای معیشت روی خود را سیاه کرده، اما در‌این داستان به دلیل خیانت به گنجینه دانش و معرفت، روسیاه است. پرداختن به افسانه‌های بومی و طرح آموزه‌های آن، در وضعیتی که به اعتقاد نادر ابراهیمی نویسنده سرشناس، به یک رستاخیز اخلاقی نیازمندیم، همان چشمه آب روانی است که هر انسانی در عطش آن است.

نویسنده و کارگردان در نهایت شاماران را، چون افسانه‌اش به دست پادشاه می‌دهد و او تکه تکه می‌شود. اما پایان خوش آنجاست که به خاطر حماقت و حرص و ولع، هر که بدی کرده به سزای اعمالش می‌رسد. بر خلاف جاماسب که به دانش دنیا آگاه شده و حکیم بزرگی می‌شود، سیاه‌باز در قعر کرده‌های خود روسیاه باقی می‌ماند. اما همیشه فرصتی برای بازگشت به سوی خیر هست. قلب پرمهر و سلامت سیاه‌باز به کمکش می‌آید تا بتواند تیره‌روزی و تیره‌رویی خود را به کنار بزند.

نمایش سیاه‌بازی شاماران در بیست و یکمین جشنواره بین الملی نمایش‌های آیینی و سنتی ایران شرکت کرده تا آیین‌های اصیل ایرانی را باردیگر نقل کند. اثری که هنرمندان و اهالی قلم بسیاری را به تماشای خود مهمان کرد.

این اثر نمایشی تا ۷ اردیبهشت در تماشاخانه سنگلج اجرا خواهد شد.

انتهای پیام/